1.盘式刀库
盘式刀库为最常用的一种形式，每一刀座均可存放一把刀具。盘式刀库结构紧凑，简单，取刀也比较为方便，因此应用范围广泛，但由于盘尺寸受限制，刀库的容量较小（通常装15-30把刀）
2.链式刀
链式刀库结构比较灵活，存放刀具的数量也比较多，选刀和取刀的动作较为简单。当链条较长时，可以增加支撑链轮的数目，使链条折叠回绕，提高了空间利用率。
在环形链条上装有许多刀座，刀座的空中装夹各种刀具，链条由链轮驱动。链式刀库适用于刀库容量较大的场合，且多为轴向取刀。
3.格子盒式刀库
固定型格子盒式刀库。刀具分几排直线排列，由纵横向移动的取刀机械手完成选刀运动，将选取的刀具送到固定的换刀位置刀座上，由换刀机械手交换刀具。由于刀具排列密集，因此空间利用率高，刀库容量大。
除了上面介绍的三种刀库形式之外，还有直线式刀库、多盘式刀库等。
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