1、Z坐标轴
1.对于工件旋转的机床（冲床，内、外圆磨床等），Z坐标取为与工件旋转轴平行，取从主动轴看刀具的方向作为其正方向。
2.对于刀具旋转的机床（铣床、钻床、铰床等）有一下几种取法：
①主轴方形固定的机床，Z坐标取与主轴平行，如各种升降台铣床、立式钻床、卧式镗铣床
②主轴方向不固定不可转动。在转动范围内，主轴如能与标准坐标系的第一根坐标平行时。就取该坐标系为Z坐标。如龙门铣床等：主轴若能与标准坐标系的两根以上的坐标平行时，则取垂直安装面的方向作为Z坐标。
③取从工件看刀具旋转轴（主轴）方向作为其正方形。
3.对于工件和倒酒都不旋转的机床（牛头刨床、单臂刨床等），Z坐标取与机床的工件安装面垂直，取工件与刀具的间隔增加方向为其正方向。
2.X坐标轴
1.对于工件旋转的机床，在与Z坐标垂直的平面内，取刀具的运动方向为X坐标，取刀具离开主轴旋转中心线的方向为其正方向。
2.对于刀具旋转的机床，分为以下两种情况：
①Z坐标处于水平时，X坐标在与Z坐标垂直的平面内取水平方向，取面向Z坐标正方向的左手方向为正方向。
②Z坐标处于垂直时，X坐标取由工作台面向立柱时的左右时，并取其右手方向为正，但对于龙门式与龙门移动式的机床，一面对机床为正面，人的视线方向为X坐标的正方向。
3.对于工件和刀具都不能旋转的机床，取X坐标与切削运动方形平行，并以切削运动方向为正方向。当主切削运动的方向与Z坐标重合时，X坐标取由工作台面向立柱时的左右方向，并取其右手方向作为正方向。
3.Y坐标轴
坐标取与Z/X坐标垂直方向，其正方向应使两根坐标轴构成标准坐标系
以上标准坐标系确定以后，机床坐标的决定方法如下：
1.在工件相对刀具做主体运动的机床上，与工件运动方向平行的坐标的正方向和标准坐标系的正方向相反。
2.在刀具相对工件做主体运动的机床上，与刀具运动方形平行的坐标的正方向和标准坐标系的方向一致。
