刀具的类型很多，这里只介绍在数控铣床上常用的几种刀具：
1.面铣刀
面铣刀主要用于加工较大的平面，面铣刀的圆周表面和端面上都有切削刃，圆周表面上的切削刃为主切削刃，端面切削刃为副切削刃，而铣刀多制成套式镶齿结构，刀齿为高速钢或硬质合金钢。
与高速钢面铣刀相比，硬质合金面铣刀的铣削速度较高，可获得较高的加工效率和加工表面质量，并可加工带有硬皮和淬硬层的工件，顾到得广泛的应用。按刀片和刀齿的安装方式不同，硬质合金面铣刀又可分为整体焊接式。机夹焊接式和可转位式三中。由于整体焊接式，机夹焊接式面铣刀难于保证焊接质量，刀具寿命较低，重磨浪费时间，现在已逐渐被可转位式面铣刀所替。
可转位式面铣刀是将可转为刀片通过夹紧元件固定在刀体上。当刀片的一个切削刃可用钝后，直接在机床上将刀片转位和更换新刀片。这种铣刀在提高加工质量喝加工效率，降低成本，方便操作使用等方面都表现出明显的优越性。目前已得到广泛应用。
标准可转位面铣刀的直径为16-630mm。粗铣时，铣刀直径要小些，因为粗铣切削力大，选小直径铣刀可减小切削扭矩。精铣时，铣刀直径要选大些，尽量包容工件整个加工宽度，以提高加工精度和效率，并减小相邻两次进给之间的接刀痕迹。
2.立铣刀
立铣刀是数控加工中心用的最多的一种铣刀，主要英语加工凹槽、较小的台阶面以及平面轮廓。立铣刀的圆柱表面和端面上都有切削刃，它们即可同时进行切削，也可进行单独进行切削、，
圆柱表面的切削刃为主切削刃。端面上的切削刃为副切削刃。主切削刃一般为螺旋槽，这样可增加切削的平稳性，提高加工精度。端面刃主要用来加工与侧面垂直的低平面，普通的立铣刀的端面中心处无切削刃，故立铣刀不能做轴向进给。
为了能加工较深的沟槽，并保证有足够的备磨量，立铣刀的轴向长度一般较长。另外，为改善切削蜷曲情况，增大容屑空间，防止屑堵塞，立铣刀的刀齿数比较少，容屑槽圆弧半径则较大。一般粗齿立铣刀齿数Z=3-4，细齿立铣刀刀齿数Z=5-8，套式结构Z=10-20.容屑槽圆弧半径为2-5MM
直径较小的立铣刀，一般制成带柄结构，Φ2-71mm的立铣刀制成直柄：Φ6-63mm的立铣刀制成莫氏锥柄；但Φ25-80mm的立铣刀制成7:24的锥柄，内有螺纹孔用来拉紧刀具。由于数控要求铣刀能快速自动装卸。故立铣刀刀柄部结构有很大不同。一般由专业厂家按照一定的规范制造成统一形式和尺寸的刀柄。直径大于Φ40-160mm立铣刀可做成套式结构。
3.模具铣刀
模具铣刀主要用于加工空间曲面、模具型腔或凸模成行表面。模具铣刀由立铣刀发展而来，可分为圆锥形立铣刀、圆柱形球头铣刀和圆锥头铣刀三种。其柄部有直柄、削平形直柄和莫氏锥度。
模具铣刀的机构特点是球部或端面上布满切削刃，圆周刃与球部刃圆弧连接，可以做径向喝轴向进给。铣刀的一部分用高速钢或硬质合金钢制造。国家标准规定刀具直径为d=4-63mm，直径较小的硬质合金模具铣刀多制成整体式结构；直径在Φ16mm以上的制成焊接式或机夹可转位刀片结构。
4.键槽铣刀
键槽铣刀主要用于加工封闭的键槽。键槽铣刀结构与立铣刀具相近，圆柱面和端面都有切削刃。它只有两个刀齿，端面刃延至中心，既像立铣刀，又像钻头，加工时，先沿轴向进给达到键槽深度，然后，沿键槽方向铣出键槽全长。
按国家标准规定，直柄键槽铣刀直径d=14-50mm，键槽铣刀的圆周切削刃在靠近端面初发生磨损，因此重磨后铣刀直径不变。
5.鼓形铣刀
鼓形铣刀主要用于加工变斜角类零件的变斜角加工。鼓形铣刀的切削刃分布在半径为R的圆弧上，端面无切削刃。切出从负到正面质量也越差。这种刀具的缺点是刃磨困难，切削条件差，二不适合加工有低的轮廓表面。
6.成形铣刀
成形铣刀一般是为了特定的工件或加工内容专门设计制造的，如加工各种直行或圆弧形的凹槽、斜角面、特殊的孔或台等。
除选择以上述几种类型的铣刀外，数控铣床也可以选用各种通用铣刀。但因为不少数控铣床的主轴内有特殊的拉刀装置，或因主轴内锥孔尺寸不同，须配过渡套或拉钉。
