机床的夹具的种类很多，有不同的分类方法，按使用机床类型分类，可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、加工中心夹具和其它机床夹具等。按驱动夹具工作的动力源分类，可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、真空夹具和自夹紧夹具等。按专门化程度可分为以下几种类型的夹具：
1.通用夹具 通用夹具是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可以来装夹不同工件，作为机床附件来使用的夹具，其特点是成批制造，设计标准化，通用性较强。如三爪自定心卡盘，四爪单动卡盘、瓶口台虎钳和万能分度头等。这类夹具主要用于单件小批量生产。
2.专用夹具 指为加工某种一特定工件的特定工序而专门设计和制造的夹具。其特点是与工件几何形状、加工部位、工件尺寸、精度要求等密切相关，主要用于固定产品的大批量生产
3.组合夹具，是根据积木式原理，用预先制造好的不同形状、格式和尺寸的标准元件组装而成的夹具，使用完毕后，可方便的拆散成元件或部件，待续需要时重新组合成其它加工过程的夹具。适用于数控加工、新产品的试制和中、小批量的生产。
4.可调夹具 包括通用可调夹具和成组夹具，只需调整和更换更少量元件就能加工一定范围内的工件，兼有通用夹具和专业夹具的优点，通用可调夹具使用范围较宽，加工对象并不好十分明确：成组夹具是根据成组工艺要求，针对一组形状及尺寸相似，加工工艺相近的工件加工而设计的，其加工对象和范围很明确，又称为专业可调夹具。
数控铣床夹具常用通用可调夹具和组合夹具。
