伺服系统包括驱动机构合检测反馈系统，它是数控系统的执行部件，按其控制原理可以分为如下三类：
1.开环控制系统 这类机床的进给伺服驱动是开环的，既没有检测反馈装置。指令信号单方向传送，并且指令发出之后，不在反馈回来。故称为开环控制系统。其驱动电动机采用步进电动机，这类电动机的主要特征是，控制电路没变换一次指令脉冲信号，电动机就转动一个步距角（一个指令脉冲信号，使步进电动机转过的一个角度。）通过齿轮、丝杠传动使工作台移动一定距离，该距离称为脉冲当量（一个指令脉冲信号，使机床移动部件移动的距离）因此，工作台的位移量与步进电动机转过的角位移成正比，即与进给脉冲的数目成正比。改进进给脉冲的数目和频率，就可以控制工作台的位移量和速度，因此，该控制方式的最大特点是控制方便。结构简单、容易维修、价格便宜，但由于存在机械传动误差且没有经过反馈校正，位移精度一般不搞。目前，国内大力发展的经济型数控机床或旧设备数控改造，普遍采用开环数控系统。
2.闭环控制系统 闭环控制系统是在机床移动部件上直接装有直线位置检测元件，该元件将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与所要的位置指令进行比较，用比较后的差值进行控制，直到差值消除为止。速度检测元件的作用是将伺服电动机的实际转速变换成电信号送到速度控制电路中，进行反馈校正，保证电动机转速保持恒定不变。通用速度检测原机是测速发电机。
闭环控制系统的特点是定位精度高（一般可达0.11mm，最高可达0.0001mm）但由于这类系统采用直流电动机或交流伺服电动机作为驱动元件，电动机的控制线路比较复杂，检测元件价格昂贵，因而结构复杂，调试和维修比较困难，成本高，主要用于精度要求很高的大型或精密数控机床。
3.闭环系统 闭环控制系统不直接检测工作日的位移量，而是采用转角检测元件，该元件直接安装在伺服电动机或滚珠丝杠端部，通过检测伺服电动机的转角或滚珠丝杠的转角，推算出工作台的诗句位移量，然后反馈到控制装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，直到差值消除为止，由于半闭环控制系统没有包括工作台和滚珠丝杠螺母副在内，所以滚珠丝杠螺母副等传动装置的无耻仍然会影响移动部件的位移精度。但半闭环控制系统调试维修较容易，稳定性好，成本较低，精度较闭环控制稍差，他兼顾了开环控制和闭环控制两者的特点。目前在生产应用中使用相当广泛。
