加工中心的刀库换刀，按照换刀过程，有无机械手参与，分成有机械手换刀和无机械手换刀（由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换。）采用机械手机进行刀具交换的方式应用的最为广泛，换刀时，使用一个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出，于此同时，另一机械手将刀库中待命的刀库从刀库拔出，然后两者交换位置，完成换刀过程。
有机械手换刀动作过程
1.主轴箱回参考点，主轴准停。机械手抓刀（主轴上和刀库上）
2.取刀，活塞杆推动机械手下行。
3.交换刀具位置，机械手回转180°
4.妆点。活塞杆上行，将更换后的刀具装入主轴和刀库
无机械手时，由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换。在换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库，这两个动作不可能同时进行，因为换刀时间较长。
无机械手（刀库移动---主轴升降）换刀动作过程
1.分度，将刀盘上接受刀具的空刀座转到换刀所需的预定位置
2.接刀，活塞杆推出，将空刀座送至主轴下方，并卡住刀柄定位槽。
3.卸刀，主轴松刀，上移至参考点
4.再分度。再次分度回转。将预选刀具转到主轴正下方。
5.装刀。主轴下移、抓刀。活塞杆缩回，刀盘复位。
