1.立式加工中心 立式加工中心是指主轴轴心线为垂直状态设置的加工中心，其结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，无分度回转功能，具有3个直线运动坐标（沿X、Y、Z轴方向）适合加工盘类零件。如在工作台上安装一个水平轴的数控回转台，就可用于加工螺旋线类零件。立式加工中心的结构简单、占地面积小、价格低。
2.卧式加工中心 卧式加工中心是指主轴轴线为水平状态设置的加工中心。通常都带有可进行分度回转运动的正方形分度工作台。卧式加工中心一般具有3-5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标（沿X、Y、Z轴方向）加一个回转运动坐标。（回转工作台）它能够使工件在一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工，最合适箱体类工件的加工。
我是加工中心有多种形式，如固定立柱式或固定工作台式，固定立柱式的卧式加工中心的立柱固定不动，主轴箱沿立柱做上下运动，而工作台可在水平面内做前后、左右两个方向的移动：固定工作台式的我是加工中心，安装工件的工作台是固定不动的（不做直线运动），沿坐标轴三个方向的直线运动由主轴箱和立柱的移动来实现。
与立式加工中心相比较，我是加工中心的结构复杂，占地面积大。重量大、价格也较高。
3.龙门式加工中心 龙门式加工中心形状与龙门铣床相似，主轴多为垂直设置，带有自动换刀装置及可更换的主轴头附件，数控装置的软件功能也比较齐全，能够一机多用，尤其适用于大型或形状复杂的工件加工，如航天飞机及大型汽轮上的某些零件的加工。
4.万能加工中心（复合加工中心） 具有立式和卧式加工中心的功能，工件一次装夹后能完成除安装面外的所有侧面和顶面（五个面）的加工，也叫五面加工中心，常见的五面加工中心有两种形式，一中是主轴可实现立卧转换：另一种是主轴不改变方向，工作台带着工件旋转90°，完成对工件五个表面的加工。这种加工方式可以使工件的形状误差降到最低，省去二次装夹工件，从而提高生产效率。降低加工成本。但是。无论哪种形式的五面加工中心都存在结构复杂、造价高的缺点。这类加工中心由于加工方式转换时，受机械结构的限制，使可加工空间受到一定限制，故其加工范围比同规格的加工中心小，二机床的占地面积却大，正是由于五面加工中心的制造技术复杂。成本高。所以它的十一和生产在数量上远不如其他类型的加工中心。目前已有.立、.卧两个主轴的加工中心，主轴或工作台可连续旋转5坐标、6坐标或多坐标加工中心，工件一次装夹能完成除安装面外的全方位加工。
5、虚轴加工中心 虚轴加工中心改变了以往传动机床的结构，通过连杆运动，实现主轴多自由度的运动，完成对工件复杂曲面的加工，
