直流的伺服电动机要求

在伺服系统中，电动机的转速和工作状态要根据指令信号改变，因此伺服系统中使用的直流电动机叫做直流伺服电动机。根据伺服在系统中的作用和特点，系统对他的性能提出了下了要求：

1.尽可能的响应频率，亦即尽可能减小转子的转动惯量，增加转距-转动惯量比。

2.良好的平稳性。

3.尽可能宽的调速范围。

3.尽可能宽的调速范围。

4.机械特性的硬度ΔT/Δn的数值尽可能大

5.换向器和电刷间的接触火花尽可能小，以免减小伺服噪声。

6.过载能力强。