高性能的伺服系统为高速加工提供了保障，同时也要求执行元件具有高精度、高的快速响应性、较宽的调速范围，大扭矩等特点。执行元件将信号转换为机械运动，是伺服系统中重要组成部分，其性能将直接影响机床加工质量。伺服系统的执行元件有三种，分别是不进电动机，直流伺服电动机和交流伺服电动机，一般需根据使用环境来选择合适的伺服电动机，在数控机床（数控铣床，数控车床，数控雕铣机，立式加工中心）中，伺服系统按使用场合可分为进给伺服系统和主轴伺服系统。
一：对进给伺服电动机要求
1.调速范围宽和低速平稳性。要求速比应大于1:10000，速度低达0.1r/min时无爬行。
2.负载特性要硬。要求即使在低速时也具有大的负载能力和过载能力（电动机在数分钟内过载4-6倍不烧坏）。
3.反应速度快，保证电动机在0.2S以内从静止起动，升速到1500r/min。因此，要求电动机关量小、堵转力矩大，机电时间常数小和气动电压小，加速高达4000rad/s²以上。
4可频繁起动，制动和反转。
二：对主轴伺服电动机的要求。
1.根据各种不同要求，能在一定范围内保持恒转矩或恒功率输出，调速范围在1：100-1000为恒转矩，在1:10为恒功率。经功率放大后，约在2.2-250kw范围内。
2.具有一定的过载能力，为额定值的1.2-1.5倍，过载时间为几分钟至半小时。
3.电动机体积小
4.电动机温升要降低，震动于噪音要小。
数控铣床，数控车床，数控雕铣机，立式加工中心
