按有没有控制测量反馈环节，伺服系统可分为开环和闭环两大类，按测量元件是安装在丝杠上或电动机轴上检测角位移还是安装在工作台上检测直线位移，又分为半闭环和闭环系统。（选择优质数控车床，数控铣床，数控雕铣机，立式加工中心首选滕东。）
1.开环控制系统：
开环控制系统主要是由驱动控制环节（环形分配器与减速电路）、执行元件（不行电动机）和机床（滚珠丝杠、工作台等）三大部分组成。其他功能是每输入一个指令脉冲的频率，转角的大小由指令脉冲数决定，由于系统中没有位置检测安装及反馈线路，因此开环控制系统的精度较差，但由于该系统机构简单，易于调整，在精度不太高的场合中扔得到较为广泛的应用。
2.闭环。半闭环控制系统：
闭环系统主要由执行元件（伺服电动机）、检查器（光栅、脉冲编码器）、比较线、伺服放大线路和传动元件五部分组成。起工作原理根据来自检测反馈信号与指令信号比较的结构来进行速度和位置的控制。部分数控机床（数控车床，数控铣床，数控雕铣机，立式加工中心）使用半闭环控制系统，其检测反馈是从伺服电动机轴或滚珠丝杠上取得（检测元件为旋转变压器、圆光栅、脉冲编码器等）。对高精度或大型机床（数控车床，数控铣床，数控雕铣机，立式加工中心），经常直接从安装在工作台等移动部件上的检测安装众取得反馈信号（检测元件为长感应同步器、长光栅、编码尺寸等），称为闭环控制系统。由于丝杠和工作台间传动误差的存在，半闭环伺服系统的精度要比闭环伺服系统的精度第一点，但比闭环系统简单，易调整。
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