伺服系统是机械运动的驱动设备，以电机为控制对象，一控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现机动要求。具体在数控机床中，伺服系统接受数控系统发出的移位，速度指令，经变换。放大与整形后，由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴，主轴等运动，带动工作台及刀架，通过轴的联动使用刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出所要求的复杂形状工件
进给伺服系统是数控装置和机床机械传动部件的联系环节，是数控机床（数控车床，数控铣床，数控雕铣机，立式加工中心）的重要组成部分。它包含机械，电子，驱动（早期产品还包含液压）等各种部件，并涉及到强电与弱电控制，是一个比较复杂的控制系统，在发现有技术条件下CNC装置的性能已相当优异，并正在迅速向更高水平发展，而数控机床的最高运动速度、跟踪及定位精度。加工表面质量、生产率及工作可靠性方面的问题也主要出现在伺服系统上，可见，提高伺服系统的技术性能和可靠性，对于机床具有重大意义。
一般主轴驱动系统只要满足周周调速及正反功能即可，但要求机床有螺纹加工功能，准停功能和恒线速加工等功能时，就对主轴提出了较高的位置控制要求。此时，主轴驱动系统也可称为主轴伺服系统。
位置控制系统通常分为开环、半闭环和闭环控制三种。开环控制不需要位置检测与反馈：半闭环和闭环控制需要有位置检测与反馈环节，是基于反馈控制原理工作的。
数控车床，数控铣床，数控雕铣机，立式加工中心
