1.开环控制数控机床，这类数控机床没有检测反馈装置，数控张志发出的质量信号的流程是单向的，其精度主要决定于伺服系统的性能，这类机床比较稳定，调试方便。该类机床主要是经济型、中小型机床。
2、闭环控制数控机床，这类数控机床的数控装置众插补器发出的指令信号与工作台端测得实际位置反馈信号进行比较，根据其他差值不断控制座标轴运动，进行误差修正，直至误差消除为止，采用闭环控制的数控机床可以消除由于传动部件在制造中存在的精度误差给工件带来的影响，从而得到很高的精度。但是，由于很多机械传动环节包括在闭环控制的环路内，各部件的摩擦特性，钢性以及间隙等都是非线性量，直接影响伺服系统的调节参数。因此，闭环控制数控机床主要是一些精度要求很高的数控加工中心，数控车床，数控铣床，数控雕铣机等。
3.半闭环控制数控机床 大多数数控机床采用半闭环控制系统，他的检测元件装在电动机或丝杠的轴端。这种系统的闭环环路内不包括机械传动环节，因此可以获得稳定的控制特性和较好的调节性能。由于采用高分辨率的测量元件（如脉冲编码器），又可以获得比较满意的精度与速度
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